研究業績

原著論文

  1. Shota Hamaguchi, Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Ryuma Niiyama, Koh Hosoda, Minoru Asada. Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal, IEEE Robotics and Automation Letters, vol.5, no.3, @@.4028 – 4034, 2020.
  2. Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada. Flexible Tri-axis Tactile Sensor Using Spiral Inductor and Magnetorheological Elastomer, IEEE Sensors Journal, vol.18, no.14, pp.5834-5841, 2018.
  3. Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada. Mexican-Hat-Like Response in a Flexible Tactile Sensor Using a Magnetorheological Elastomer, Sensors, vol.18, no.2, p.587, 2018.
  4. 川節 拓実, 堀井 隆斗, 石原 尚, 浅田 稔. 磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析, 日本AEM学会誌. Vol.24, No.3, pp.204-209, 2016.
  5. 飯田 賢一,川節 拓実,安野 卓,光学マウスセンサとLRFを用いた全方位移動車輌のモーションコントロール,電気学会論文誌C, Vol.133, No.11, pp.2021-2028, 2013.

査読あり国際会議発表

  1. Takumi Kawasetsu, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi. Flexible and Soft Inductive Tri-axis Tactile Sensor Using Liquid Metal as Sensing Target, IEEE Sensors Conference 2019, accepted.
  2. Kohei Fukuda, Takumi Kawasetsu, Hisashi Ishihara, Takato Horii, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Minoru Asada. Measurement of Three-Dimensional Force Applied to Elastic Suture Training Pads for Laparoscopic Suturing. 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). Germany, 27 Jul. 2019.
  3. Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada. Size dependency in sensor response of a flexible tactile sensor based on inductance measurementin Proc. IEEE Sensors Conference 2017, Glasgow SEC Centre (United Kingdom), Oct.30, 2017.
  4. Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisahi Ishihara, and Minoru Asada. Towards rich representation learning in a tactile domain: a flexible tactile sensor providing a vision-like feature based on the dual inductor, HAI 2017 workshop on Representation learning for human and robot cognition, Bielefeld University (Germany), Oct.17, 2017.
  5. Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada. Magnetorheological elastomer-gel tactile sensor with an electromagnet, ICRA2017 Workshop on “The Robotic Sense of Touch”. Sands Expo and Convention Centre (Singapore), May 29, 2017.
  6. Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada. Difference of Gaussian like feature enhances object classification accuracy in magnetorheological elastomer-gel tactile sensor, IEEE-RAS Humanoids Workshop on Tactile sensing for manipulation: new progress and challenges. Cancun (Mexico), Nov 15, 2016.
  7. Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada. Towards rich physical human-robot interaction: A novel magnetic-type flexible tactile sensor that detects its surface deformation, ICRA2016 Workshop on “human-robot interfaces for enhanced physical interactions”. Stockholm (Sweden), May 16, 2016.
  8. Takumi Kawasetsu, Ryoya Ishida, Tadashi Sanada, and Hirotsugu Okuno. A hardware system for emulating the early vision utilizing a silicon retina and SpiNNaker chips, Proc. 2014 IEEE Biomed. Circuits Syst. Conf., pp.552-555, 22-24 Oct., Lausanne, Switzerland, 2014.
  9. Hirotsugu Okuno, Takumi Kawasetsu, Luis A. Plana, Steve B. Furber, and Tetsuya Yagi. A real-time simulator of a biological visual system composed of a silicon retina and SpiNNaker chips, in Proc. the International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014, 22-24 Jan., Beppu, Japan, 2014.

査読なし国際会議発表

  1. Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisahi Ishihara, and Minoru Asada. A magnetic type tactile sensor that detects deformation of its surface made of dual layer elastomer, CITEC Workshop “From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond”. Bielefeld University (Germany). Mar. 22, 2016.
  2. Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisahi Ishihara, and Minoru Asada. Toward humanlike tactile sensation: magnetic type tactile sensor with dual-layer elastomer, The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics. Osaka. 2016.2.21.
  3. Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada. Deformation response of a flexible tactile sensor made of magnetorheological and nonmagnetic elastomers, Workshop on Cognitive Development for Friendly Robots and Rehabilitation, 2-3 Dec., Genoa, Italy, 2015.
  4. Takumi Kawasetsu, Ryoya Ishida, Tadashi Sanada, and Hirotsugu Okuno. Live Demonstration: A hardware system for emulating the early vision utilizing a silicon retina and SpiNNaker chips, Proc. 2014 IEEE Biomed. Circuits Syst. Conf., pp.552-555, 22-24 Oct., Lausanne, Switzerland, 2014.
  5. Hirotsugu Okuno, Tadashi Sanada, Jun Hasegawa, Takumi Kawasetsu, Tetsuya Yagi. Mixed analog-digital architecture for emulating biological visual systems, In Proc. of the 1st International Symposium on Neuromorphic and Nonlinear Engineering, Tokyo, Japan, 2014.

査読なし国内会議発表

  1. 水野海渡, 川節拓実,  堀井隆斗, 矢野順彦, 石原尚. 触覚を備える子供アンドロイド用小型ハンドの骨格の改良と表面張力層の実装, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020. 2A2-N12, 2020.
  2. 川節拓実, 新山龍馬, 國吉康夫. コイルを活用した柔軟触覚センサの創成, 第2回ソフトロボット創世シンポジウム, 2019.
  3. 久米弘祐, 川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. 三角格子状に配置したコイルと磁性マーカを用いた柔軟触覚センサの基礎特性評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019. 1P1-T06, 2019.
  4. 水野海渡, 川節拓実, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔. 子供アンドロイドの接触反応実験に向けた骨格と触覚を備える小型手部の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019. 1P1-T07, 2019.
  5. 川節拓実, 堀井 隆斗, 石原 尚, 浅田 稔. 磁性エラストマとスパイラルコイルを用いた柔軟触覚センサのアレイ化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018. 1A1-K15, 北九州国際コンベンションゾーン.Jun 4, 2018.
  6. 福田康平, 川節拓実, 石原尚, 堀井 隆斗, 中村亮一, 川平洋, 浅田 稔. 腹腔鏡手術手技評価のための縫合結紮トレーニングパッドの三軸力覚センサ化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018. 1P2-C05, 北九州国際コンベンションゾーン.Jun 4, 2018.
  7. 川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. 磁性エラストマと平面コイルを用いたインダクタンス測定に基づく柔軟触覚センサの開発, 第26回電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス(MAGDAコンファレンス)講演論文集. 金沢市文化ホール, Oct. 27, 2017.
  8. 川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. 磁性エラストマを用いた柔軟な3軸力覚センサ(鉄粉含有ゴムと平面コイルを用いた柔軟触覚センサの3軸力測定への拡張), 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 東洋大学, Sep. 12, 2017.
  9. 川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. Difference of Gaussian 様空間応答を示す磁気式柔軟触覚センサ, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 山形大学, Sep. 7, 2016.
  10. 川節 拓実, 堀井 隆斗, 石原 尚, 浅田 稔. 磁性・非磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの磁場解析, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016. 1P1-19a4, パシフィコ横浜.Jun 9, 2016.
  11. 川節 拓実, 堀井 隆斗, 石原 尚, 浅田 稔. 磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの特性評価, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2L3-5. 名古屋. 2015.12.15
  12. 川節 拓実, 堀井 隆斗, 石原 尚, 浅田 稔. 磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析, 第24回MAGDAコンファレンス, 1-5-3. 仙台. 2015.11.13.
  13. 川節 拓実, 飯田 賢一, 安野 卓. 光学マウスセンサとLRFを用いた全方位移動車輛の自己位置推定,平成24年度電気学会全国大会予稿, p.293, 2013.
  14. 川節 拓実, 飯田 賢一. 全方位移動車両における自己位置推定の一手法, 平成24年電気関係学会関西連合大会予稿集, pp.428-429, 2012.
  15. 川節 拓実, 飯田 賢一, 安野 卓. 全方位移動車輛におけるモーションコントロール平成23年度電気学会全国大会予稿集, p.404, 2012.
  16. 川節 拓実, 飯田 賢一. LRFを用いた3次元空間認識の一構成電子情報通信学会関西支部, 第16回学生会研究発表講演会予稿集, p.82, 2011.

解説論文

  1. 川節拓実. やわらかな素材をやわらかなまま触覚センサ化する—コイルと磁性微粒子を用いた柔軟触覚センサ—, 日本ロボット学会誌, vol.37, no.5, pp.395-400, 2019.

招待講演

  1. Takumi Kawasetsu. Unconventional tactile sensors in soft robotics, ICRA2020 Workshop on “Unconventional Sensors in Robotics: Perception for Online Learning, Adaptive Behavior, and Cognition”, Virtual conf., June 4, 2020.
  2. 川節拓実. 触覚センサから考えるソフロボの未来 やわらかさと硬さを好いかげんにつなぐ, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa シンポジウム「異分野融合で“いいかげん”を科学するソフトロボット学」, バーチャル開催, May 27, 2020.
  3. 川節拓実. Flexible Tri-axis Tactile Sensor Using Spiral Inductor and Magnetorheological Elastomer, 関西コロキアム電子デバイスワークショップ, 龍谷大学, Sep. 24, 2019.
  4. 川節拓実. NHKロボコンOB・OGの次なる挑戦-RoboCup SSL Team Scramble-, 日本ロボット学会オープンフォーラム「このロボットがすごい」, 中部大学, Sep. 5, 2018.

その他

  1. 川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. 磁性エラストマを用いた磁場測定に基づく柔軟触覚センサ, 第15回身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA). 東北大学, Sep. 2, 2017.
  2. 川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. 磁性エラストマを用いた磁気式柔軟触覚センサの開発と評価, 第14回身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA). 大阪大学, Sep. 32, 2016.
  3. 川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. 磁性エラストマを利用した磁気式触覚センサの特性評価, 第13回身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA). 東京大学, Aug. 7, 2015.

特許

  1. 特許出願 2017-170627, 川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 変形測定装置, 出願日:2017.9.5.
  2. 特許出願 2016-146070, 川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 仲田好宏, 浅田稔, 細田耕, 宮下敬宏, 変形測定装置, 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 出願日:2016.7.26.

メディア

  1. 柔軟触覚センサー, 化学工業日報, 掲載日:2017.8.21