カテゴリー: 研究テーマ

やわらかいロボットへの接触検知・自己変形を測定する機能を与えるため，やわらかい素材と硬い素材を構造的に分離可能な触覚センサを提案しています． このセンサはシリコーンゴムの中に液体金属を封入した流路を埋め込み，その下にコイ[…]

  ロボット用の皮膚センサへの応用を目指して，肉厚で柔軟な接触層を持つ触覚センサを提案しています． このセンサはコイルの上にシリコーンゴムと鉄粉を混ぜ込んだシリコーンゴムを積層したのみの非常に単純な構造です． […]

ロボット用の皮膚センサへの応用を目指して，肉厚で柔軟な接触層を持つ触覚センサを提案しています． このセンサは磁石と磁気センサの上にシリコーンゴムと鉄粉を混ぜ込んだシリコーンゴムを積層したのみの非常に単純な構造です． セン[…]

腹腔鏡手術は高い技能が求められる手術方式の1つであり，医師はトレーニングパッドとよばれるゴムシートに縫合結紮練習を繰り返し行うことでその技能を高めています．本研究ではこのトレーニングパッドを3軸力センサ化することで，縫合[…]