腹腔鏡手術トレーニングパッドの3軸力センサ化

腹腔鏡手術は高い技能が求められる手術方式の1つであり,医師はトレーニングパッドとよばれるゴムシートに縫合結紮練習を繰り返し行うことでその技能を高めています.本研究ではこのトレーニングパッドを3軸力センサ化することで,縫合結紮時にゴムシート(述部に相当)へ加わる力を測定可能にしました.述部に加えた力,すなわち述部へ与えた負担を可視化できるため医師の技能を定量的に評価することが可能となります.

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