日本ロボット学会賞を受賞しました!

ロボカップジャパンオープン2018おおがきにおいて,Scrambleが日本ロボット学会賞を受賞しました!ロボカップ小型車輪リーグのロボットは,ロボット下部に駆動輪やキック用ソレノイドコイルを置く構造となるため,ロボット下部のスペースが非常に限られたものとなります.Scrambleでは,モータドライバと駆動輪用モータを一体化したモータユニットを開発し,限られたスペースの中にモータ駆動回路を置くことができるようにしてロボットの低重心化を実現しました.以上の点が評価され,日本ロボット学会賞を頂くことができました.

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